Hidrokarbon tepu dapat dikelaskan secara berikut:

• linear (formula umum CnH2n + 2) setiap atom karbon bergabung untuk dalam struktur seakan-akan bentuk ular
• bercabang (formula umum CnH2n + 2, n > 3) struktur utama karbon berpecah ke satu atau lebih arah
• sebatian kitaran (formula umum CnH2n, n > 2) struktur utama karbon bergabung untuk menghasilkan satu kitaran

Berdasarkan definisi IUPAC, hidrokarbon linear dan bercabang dikategorikan sebagai alkana, manakala sebatian kitaran diklasifikasikan sebagai sikloalkana.[1] Hidrokarbon tepu yang bergabung dengan struktur linear, kitaran dan bercabang tetap diklasifikasikan sebagai alkana asalkan strutur tersebut merupakan sebatian terbuka (asiklik), iaitu tanpa sebarang gelung. Setiap atom karbon mempunyai ikatan kovalen tunggal sesama diri.